AI-MASTER 机器人视觉应用


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AI-MASTER 机器人视觉应用

发布时间:2022-04-12 09:14
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AI-MASTER 料仓捡选应用



料仓捡选越来越重要,AI-MASTER 软件与机器人相结合,可确保将组件安全地从容器中取出。这是由强大的深度学习识别器完成的。与3D相机结合使用时,即使在散装货物的情况下,也可以安全地移除组件。它包含许多预先训练的对象。


借助深度学习识别器、AI-MASTER 软件对手眼校准和绝对精度的校正,即使是最小的组件也可以在整个工作区域中抓取。与3D相机结合使用时,即使在散装货物的情况下,也可以安全地移除组件,并且包含许多预先训练的对象。



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码垛或卸垛始终基于这样一个事实,即快速可靠地识别物体(例如箱子,袋子等),然后将确定的抓取数据传递给机器人。正确抓取的基础是自动校准,以便机器人握住相机看到物体的位置。为了使检测工作可靠、安全,必须对物体进行可靠的检测。

其基础是基于深度学习的新检测。一旦使用深度学习识别出物体,就会在3D图像中确定抓取位置和角度。然后,点云确定哪个对象位于顶部,并开始取消修改。AI-MASTER 中预定义的神经网络允许对大量对象执行此过程。如果一个对象还未知,可以使用集成的学习工具快速地进行教学,以便这些对象也能被可靠地识别。

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标签:软件深度学习3DAI-MASTERTM码垛卸垛机器人

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